外接 eGPU,功耗上限拉到 100W
chestnut 主要为 comma four 补充推理算力,搭配后接近特斯拉 HW4 水平。原车机跑 openpilot 模型功耗约 10W,模型变大后算力吃紧;chestnut 通过外接将功耗上限提至约 100W。即将发布的 openpilot 0.11.2 将上线首个 chestnut 级驾驶模型,参数 1B,是 comma.ai 最大驾驶模型,参数量 30 倍、浮点算力 100 倍于 comma four 端侧。
公司称车队每天记录近 100 万分钟驾驶数据,15% 用于训练集群。chestnut 采用 PCIe Gen4 x4 转 USB4 桥接,控制芯片固件用 C 编写,已由 tinygrad 在 GitHub 开源。对平价智驾圈,这款百倍算力坞意味着端侧大模型上车有了低门槛路径。
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